Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển các hệ truyền động điện dùng bộ điều khiển PID kinh điển

Bài viết nghiên cứu, đánh giá sự ảnh hưởng của độ rộng khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển của các hệ truyền động điện có sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển. Kết quả nghiên cứu dùng để tham khảo cho việc thiết kế, chế tạo và sử dụng các hệ truyền động có hộp số trong thực tiễn.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Khe hở bánh răng, Hệ truyền động điện, Bộ điều khiển PID, Hệ truyền động có hộp số