Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot

Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).

Từ khóa: Mô hình SIMO, Giải thuật trượt, Giải thuật mờ, Giải thuật mờ trượt, Điều khiển cân bằng