Ứng dụng bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu từ cảm biến độ ẩm soil moisture

Bài viết trình bày ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xử lý tín hiệu thu thập được từ cảm biến đo độ ẩm đất Soil Moisture Sensor. Tín hiệu đo thu được từ cảm biến, thông qua một mô đun chuyển đổi trước khi đưa tới vi điều khiển Arduino UNO R3.

Từ khóa: Hệ thống tự động hóa, Ứng dụng thuật toán lọc Kalman, Cảm biến đo độ ẩm đất, Vi điều khiển Arduino UNO R3, Bộ lọc Kalman