Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính

Bài viết Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính đề xuất việc xây dựng INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng.

Từ khóa: Cảm biến quán tính, Định vị quán tính, Bộ lọc Kalman, Kalman mở rộng, Hệ thống định vị toàn cầu GPS