» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết trình bày các phương pháp điều khiển công suất phản kháng cho nguồn điện mặt trời mái nhà qua đó giúp đảm bảo điện áp điểm kết nối (PCC) với lưới điện nằm trong giới hạn cho phép theo quy định.

 10 p hict 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Điện mặt trời mái nhà, Điều khiển công suất phản kháng, Kết nối hệ thống điện, Mô phỏng hệ thống điện, Nguồn phân tán

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển nơ-ron mờ để kiểm nghiệm đặc tính động học của giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt. Các kết quả khả thi từ các trường hợp mô phỏng đã cho thấy hiệu quả của giải pháp đề xuất.

 10 p hict 27/10/2024 10 0 Download

Từ khóa: Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Chân vịt azimuth, Bộ điều khiển nơ-ron mờ, Khai thác dầu khí

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

 12 p hict 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Thuật toán thích nghi mờ-nơ ron, Điều khiển mô men động cơ từ trường, Xe ô tô điện, Điện áp stator, Mô hình toán học động cơ

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p hict 26/09/2024 17 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p hict 26/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p hict 25/07/2024 22 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p hict 25/07/2024 21 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nội dung bài toán điều khiển; những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 229 p hict 26/01/2024 95 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tuyến tính, Lý thuyết Điều khiển tuyến tính, Phân loại tín hiệu tiền định, Tín hiệu ngẫu nhiên, Lý thuyết hàm biến phức, Phép biến đổi Fourier, Xây dựng mô hình toán học

Phần 2 của cuốn sách "Ngôn ngữ lập trình C" trình bày những nội dung chính sau: Chương 11 - Xâu kí tự (String); Chương 12 - Kiểu dữ liệu cấu trúc (Structure); Chương 13 - Kiểu dữ liệu tự định nghĩa; Chương 14 - Kiểu dữ liệu có cấu trúc, dữ liệu kiểu tệp (File); Chương 15 - Cấu trúc động của dữ liệu; Chương 16 - Các mô hình bộ nhớ của C;... Mời...

 210 p hict 25/11/2023 210 0 Download

Từ khóa: Ngôn ngữ lập trình C, Khai báo xâu kí tự, Kiểu dữ liệu cấu trúc, Dữ liệu nhị phân, Mô hình bộ nhớ, Vi mạch điều khiển đồ họa, Hiệu ứng biến toàn cục

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

 11 p hict 23/07/2023 73 0 Download

Từ khóa: Xe điện hybrid, Động cơ đốt trong, Mô tơ kéo, Máy phát điện, Chiến thuật điều khiển, Điều khiển cho xe điện lai

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

 8 p hict 23/07/2023 49 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p hict 26/06/2023 73 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái