Bài toán quan sát đa mục tiêu: Sự tồn tại lời giải tối ưu và thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định

Trong bài báo này, xét bài toán quan sát đa mục tiêu: đưa ra khái niệm lời giải tối ưu từng bước, chứng minh sự tồn tại lời giải tối ưu và đồng thời đề xuất thuật toán tìm lời giải chấp nhận được theo ngưỡng xác định cho trước bằng công cụ lọc Kalman.

Từ khóa: Bài toán quan sát đa mục tiêu, Sự tồn tại lời giải tối ưu, Thuật toán Kalman tìm nghiệm theo ngưỡng xác định, Thuật toán Kalman, Quan sát đa mục tiêu, Kết hợp dữ liệu