Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt Quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo

Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống.

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ giảm xóc - vật - lò xo, Chế độ trượt Quasi, Điều chỉnh PID tuyến tính, Mô hình MATLAB/Simulink