Phân tích động học cho robot gia công phay

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot