Thiết kế bộ điều khiển dòng điện dựa trên nền tảng FPGA

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn đến khối lượng tính toán nhiều, thuật toán phức tạp và làm quá trình đáp ứng chậm. Do đó, bộ điều khiển dòng được thực hiện cứng hoá nhằm tăng khả năng đáp ứng và giảm tải cho CPU là mục tiêu bài viết này.