Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường