Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi hệ truyền động bám với 2 động cơ ghép nối song song liên kết đàn hồi kênh hướng pháo AK-230

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ