Tài liệu Thư viện số
- Chương trình đào tạo (13)
- Công nghệ may (423)
- Công nghệ sợi, dệt (295)
- Thiết kế thời trang (382)
- Thiết kế đồ họa (10)
- Marketing (866)
- Thương mại điện tử (344)
- Kế toán (1246)
- Quản trị kinh doanh (39)
- Quản lý công nghiệp (854)
- Công nghệ kỹ thuật cơ khí (1333)
- Công nghệ KT điện, điện tử (1252)
- Tài chính ngân hàng (1271)
- Tin học (1009)
- Ngoại ngữ (626)
- Giáo dục đại cương (615)
- Video Dệt may - Thời Trang (104)
- Tài liệu tham khảo khác (1494)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt
Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors.
Từ khóa: UAV tri-rotors, Điều khiển trượt, Định luật điều khiển, Luật điều khiển backstepping, Máy bay không người lái
10 p tvs_hict 27/07/2020 243 2
Phát triển bởi Thư viện số
