» Từ khóa: bậc tự do

Kết quả 1-10 trong khoảng 10

Mô hình mô phỏng sử dụng phương pháp HIL ứng dụng cho các nghiên cứu chuyển động 6 bậc tự do tàu container

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

9 p hict 26/09/2024 8 0

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực
Ebook Đồ họa với MATLAB 5.3: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Đồ họa với MATLAB 5.3" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hàm lệnh và ký pháp; Xử lý dữ liệu; Chuyển tập tin giữa các chương trình Đồ họa với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

195 p hict 24/08/2024 50 0

Từ khóa: Đồ họa với MATLAB 5.3, Đặng Minh Hoàng, Xuất dữ liệu từ MATLAB, Biểu đồ hình Pie, Đồ thị bậc thang, Gán nhãn đồ thị, Thuật giải Contour
Bài giảng Động lực học kết cấu: Chương 2 - Bạch Vũ Hoàng Lan

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; dao động tự do; phản ứng với tải trọng có chu kỳ; phản ứng với xung lực và xung. Mời các bạn cùng tham khảo!

43 p hict 28/03/2024 33 0

Từ khóa: Bài giảng Động lực học kết cấu, Động lực học kết cấu, Hệ một bậc tự do, Hiện tượng cộng hưởng, Dao động tự do
Bài giảng Động lực học kết cấu: Chương 3 - Bạch Vũ Hoàng Lan

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; phương trình chuyển động của dao động tự do không cản. Mời các bạn cùng tham khảo!

58 p hict 28/03/2024 33 0

Từ khóa: Bài giảng Động lực học kết cấu, Động lực học kết cấu, Hệ nhiều bậc tự do, Phương trình vi phân chủ đạo, Dao động tự do
Nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

11 p hict 26/06/2023 59 0

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển
Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự...

17 p hict 24/09/2022 65 0

Từ khóa: Động lực học xe con cần trục, Xe con cần trục hai bậc tự do, Điều khiển vòng hở, Điều khiển vòng kín, Điều khiển chống rung lắc
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...

8 p hict 26/11/2019 374 2

Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu
Bài giảng môn học Cơ học máy: Chương 3 - TS. Phan Tấn Hùng

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 3: Cấu tạo máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu tạo cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu, chuỗi động, cơ cấu và máy; tính bậc tự do của cơ cấu,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

21 p hict 31/05/2018 594 3

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Cấu tạo máy, Cấu tạo cơ cấu, Bậc tự do, Tính bậc tự do của cơ cấu, Phân loại khớp động
Ebook Dao động kỹ thuật: Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Dao động kỹ thuật" do GS.TS. Nguyễn Văn Khang biên soạn cung cấp cho người đọc các kiến thức: Mô tả động học các quá trình dao động, dao động tuyến tính của hệ một bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

114 p hict 22/04/2016 487 3

Từ khóa: Dao động kỹ thuật, Quá trình dao động, Dao động tuyến tính, Hệ một bậc tự do, Dao động tự do không cản, Dao động tuần hoàn
Ebook Dao động kỹ thuật: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Dao động kỹ thuật", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do, dao động tuyến tính của hệ vô hạn bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

185 p hict 22/04/2016 538 3

Từ khóa: Dao động kỹ thuật, Dao động tuyến tính, Hệ nhiều bậc tự do, Hệ vô hạn bậc tự do, Dao động cưỡng bức, Dao động uốn của tấm