» Từ khóa: bậc tự do

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p hict 26/09/2024 17 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; dao động tự do; phản ứng với tải trọng có chu kỳ; phản ứng với xung lực và xung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 43 p hict 28/03/2024 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học kết cấu, Động lực học kết cấu, Hệ một bậc tự do, Hiện tượng cộng hưởng, Dao động tự do

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; phương trình chuyển động của dao động tự do không cản. Mời các bạn cùng tham khảo!

 58 p hict 28/03/2024 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học kết cấu, Động lực học kết cấu, Hệ nhiều bậc tự do, Phương trình vi phân chủ đạo, Dao động tự do

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

 11 p hict 26/06/2023 69 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe con cần trục, Con lắc hai bậc tự do, Bộ điều khiển, Cần trục xây dựng, Hệ thống điều khiển

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự...

 17 p hict 24/09/2022 71 0 Download

Từ khóa: Động lực học xe con cần trục, Xe con cần trục hai bậc tự do, Điều khiển vòng hở, Điều khiển vòng kín, Điều khiển chống rung lắc

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...

 8 p hict 26/11/2019 381 2 Download

Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 3: Cấu tạo máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu tạo cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu, chuỗi động, cơ cấu và máy; tính bậc tự do của cơ cấu,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 21 p hict 31/05/2018 612 3 Download

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Cấu tạo máy, Cấu tạo cơ cấu, Bậc tự do, Tính bậc tự do của cơ cấu, Phân loại khớp động