» Từ khóa: bo dieu khien dong

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p hict 26/09/2024 17 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p hict 25/07/2024 26 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

 8 p hict 26/01/2024 48 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

 10 p hict 26/01/2024 36 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chấp hành điện-thủy lực, Van điện từ, Thông số không chắc chắn, Hệ thống treo chủ động, Bộ điều khiển điện tử

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

 8 p hict 23/07/2023 63 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ

Bài viết Thiết kế mô phỏng và thực nghiệm bộ khôi phục điện áp động (DVR) cho bù lõm điện áp trên lưới điện công nghiệp trình bày các thủ tục thiết kế chi tiết về cấu hình công suất và vị trí lắp đặt cho một DVR. Mô hình mô phỏng trên Matlap-Simulink. Xây dựng mô hình thực nghiệm DVR với công suất 5kVA trong phòng thí nghiệm.

 8 p hict 23/10/2022 78 0 Download

Từ khóa: Giảm thiểu lõm điện áp, Lõm điện áp, Bộ khôi phục điện áp động, Điều khiển lõm điện áp, Mô hình thực nghiệm DVR

Bài viết Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm.

 8 p hict 25/07/2022 118 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động PMSM, Điều khiển trượt, Luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa, Ổn định Lyapunov, Hệ servo đồng bộ

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 7: Điều khiển máy phát và tubin. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ thống điều khiển áp suất hơi chính và điều khiển gió sơ cấp; cấu tạo và phân loại Tuabin; các phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 73 p hict 24/06/2022 130 0 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Máy phát điện đồng bộ, Cưỡng bức kích từ, Phương pháp hòa đồng bộ, Phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện