- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...
8 p hict 24/12/2019 364 2
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient, Mô hình tham chiếu tường minh, UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Góc tấn của UAV
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
Bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm...
9 p hict 24/12/2019 345 2
Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Bài viết trình bày cách thức thực hiện phương pháp điều khiển dự báo (MPC) cho động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi biến tần ba mức trên nền tảng FPGA kết hợp với mô hình HIL. Phương pháp FCS-MPC với những ưu điểm nổi bật khi kết hợp với NLDM trở thành một hướng nghiên cứu ngày càng được quan tâm.
8 p hict 25/10/2019 381 2
Từ khóa: Nghịch lưu đa mức, Điều khiển dự báo, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Động cơ dị bộ, Phương pháp điều khiển dự báo
Tổng hợp nội suy bộ điều chỉnh của các hệ thống cơ điện tử nhiều vòng
Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...
10 p hict 26/09/2019 383 2
Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số
Xây dựng bộ đo góc có độ chính xác cao ứng dụng trong ổn định bệ đài quan sát quang điện tử
Bài viết đã nghiên cứu, phân tích giải các bài toán động học bệ đồng thời xử lý tín hiệu đo từ con quay sợi quang kết hợp với cảm biến đo gia tốc góc, cảm biến từ trường nhằm xây dựng nên bộ đo góc theo 3 trục roll, pitch, yaw có độ chính xác cao, khắc phục nhược điểm của phương pháp đo, đưa ra kết quả đo với chất lượng cao làm đầu...
10 p hict 26/09/2019 370 2
Từ khóa: Đài quan sát, Bộ đo góc, Ổn định bệ đài quan sát, Quang điện tử, Phương tiện cơ động
Bài giảng Truyền động điện - Huỳnh Vũ Quốc Khánh
Bài giảng Truyền động điện do Huỳnh Vũ Quốc Khánh biên soạn trình bày các nội dung sau: Động học hệ thống động cơ- tải, truyền động động cơ DC vòng hở, truyền động động cơ AC KĐB 3pha, điều khiển vận tốc động cơ không đồng bộ,
326 p hict 28/12/2018 521 2
Từ khóa: Bài giảng Truyền động điện, Truyền động điện, Truyền động động cơ DC, Động học hệ thống động cơ, Vận tốc động cơ không đồng bộ, Truyền động động cơ AC
Bài giảng Kỹ thuật điện tử - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
Bài giảng Kỹ thuật điện tử của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên có nội dung giới thiệu về: Linh kiện điện tử thụ động, linh kiện điện tử tích cực, các bộ khuếch đại thuật toán, cơ sở ký thuật số,...
128 p hict 23/11/2018 629 5
Từ khóa: Cơ khí động học, Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Linh kiện điện tử tích cực, Bộ khuếch đại thuật toán, Linh kiện điện tử thụ động
Bài giảng môn học Cơ học máy: Chương 11 - TS. Phan Tấn Hùng
Bài giảng "Cơ học máy - Chương 11: Bộ truyền xích" cung cấp cho người học các khái niệm chung về bộ truyền xích, kết cấu xích ống con lăn, thông số hình học bộ truyền xích, động học truyền động xích,... Mời các bạn cùng tham khảo.
18 p hict 31/05/2018 559 3
Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Bộ truyền xích, Kết cấu xích ống con lăn, Thông số hình học bộ truyền xích, Động học truyền động xích
Bài giảng môn học Chi tiết máy - Chương 3: Truyền động đai
Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 3: Truyền động đai" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm chung, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động đai, tính toán và thiết kế bộ truyền đai. Mời các bạn cùng tham khảo.
11 p hict 26/04/2018 507 3
Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Truyền động đai, Cơ học truyền động đai, Thiết kế bộ truyền đai
Bài giảng môn học Chi tiết máy - Chương 4: Truyền động xích
Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 4: Truyền động xích" cung cấp cho người học các khái niệm chung, chức năng, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động xích, tính toán và thiết kế bộ truyền động xích. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.
10 p hict 26/04/2018 580 3
Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Truyền động xích, Truyền động xích, Cơ học truyền động xích, Thiết kế bộ truyền động xích
Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Chương 6 - Nguyễn Quang Nam
Bài giảng "Biến đổi năng lượng điện cơ - Chương 6: Máy điện đồng bộ" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, máy điện quay 1 pha, máy điện quay 2 pha, máy đồng bộ 3 pha, khái niệm về từ trường quay, trường hợp rôto cực ẩn, máy phát đồng bộ,... Mời các bạn cùng tham khảo.
8 p hict 26/09/2017 633 2
Từ khóa: Biến đổi năng lượng điện cơ, Năng lượng điện cơ, Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ, Máy điện đồng bộ, Máy điện quay 2 pha, Máy đồng bộ 3 pha, Máy phát đồng bộ
Bài giảng Điện tử công suất: Bộ biến đổi điện áp xoay chiều AC-AC converter - PGS.TS Lê Minh Phương
Nội dung chính trình bày trong bài giảng: Tổng quan về bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi điện áp xoay chiều 1 pha, bộ biến đổi điện áp xoay chiều 3 pha, điều khiển bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Mời các bạn tham khảo.
15 p hict 27/05/2017 670 2
Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện áp xoay chiều, Điện áp xoay chiều 1 pha, Điện áp xoay chiều 3 pha, Động cơ AC-AC converter
Đăng nhập