» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Bài viết giới thiệu một giải pháp đơn giản để cài đặt thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi cho bài toán LQ. Giải pháp này giúp giảm được phần lớn số biến vi phân cần cài đặt, kéo theo là giảm được nhiều phép tính phải thực hiện trong thuật toán.

 11 p hict 27/08/2021 180 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Điều khiển học tăng cường, Phương pháp biến phân, Quy hoạch động, Bài toán LQ

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 3: Bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Ứng dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều, phân loại bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, các phương pháp điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 23 p hict 29/07/2021 200 0 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện áp xoay chiều, Bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, Phương pháp điều khiển bộ biến đổi

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.

 10 p hict 27/04/2020 393 2 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho tuabin gió, Điều khiển nối lưới, Máy phát điện loại PMSG, Năng lượng tái tạo, Phương pháp điều khiển theo độ trượt

Bài giảng Tin học cơ sở trình bày các nội dung chính sau: Bài toán và thuật toán, các phương pháp biểu diễn thuật toán, các đặc trưng của thuật toán,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết bài giảng.

 15 p hict 25/03/2020 389 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học cơ sở, Tin học cơ sở, Phương pháp biểu diễn thuật toán, Đặc trưng của thuật toán, Biểu diễn bằng cấu trúc điều khiển

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...

 8 p hict 26/11/2019 381 2 Download

Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu

Bài viết trình bày cách thức thực hiện phương pháp điều khiển dự báo (MPC) cho động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi biến tần ba mức trên nền tảng FPGA kết hợp với mô hình HIL. Phương pháp FCS-MPC với những ưu điểm nổi bật khi kết hợp với NLDM trở thành một hướng nghiên cứu ngày càng được quan tâm.

 8 p hict 25/10/2019 381 2 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa mức, Điều khiển dự báo, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Động cơ dị bộ, Phương pháp điều khiển dự báo

Bài viết trình bày cơ sở toán học để xây dựng mô hình (hệ phương trình) mô tả quá trình điều khiển tần số của điện áp phát ra từ các nhà máy thủy điện vừa và nhỏ, ở những nơi không có bể điều áp cột nước. Bằng phương pháp bình phương tối thiểu và xử lý các dữ liệu đầu vào luật điều khiển hợp lý đã được phân tích và tổng...

 8 p hict 25/10/2019 375 2 Download

Từ khóa: Tuốc bin điện, Máy phát điện, Nhà máy thủy điện, Luật điều khiển, Phương pháp bình phương tối thiểu, Nguồn điện năng thủy điện

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...

 10 p hict 26/09/2019 383 2 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Bài giảng "Mạng máy tính - Chương 2: Mạng cục bộ" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu chung về mạng cục bộ, kỹ thuật hỏi vòng (polling), kỹ thuật dành sẵn kênh truyền với phương pháp điều khiển truy nhập phân tán (channel reservation with distributed control), truy nhập ngẫu nhiên (random access). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi...

 46 p hict 21/11/2017 535 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Mạng cục bộ, Kỹ thuật hỏi vòng, Kỹ thuật dành sẵn kênh truyền, Phương pháp điều khiển truy nhập phân tán, Truy nhập ngẫu nhiên

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu...

 97 p hict 08/09/2015 644 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu tín hiệu đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống...

 80 p hict 08/09/2015 694 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp QĐNS, Phương pháp biểu đồ Bode, Phương pháp phân bố cực, Bộ điều khiển PID

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương...

 77 p hict 08/09/2015 666 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa