» Từ khóa: hệ phi tuyến

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p hict 26/09/2024 17 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất mô hình AEFLN suy rộng (GAEFLN- Generalized AEFLN) cho nhận dạng hệ thống phi tuyến. Vì GAEFLN chứa đựng các hàm mở rộng dạng sin, hàm mũ và số hạng chéo nên đặc tính hội tụ sẽ được cải thiện. Kết quả mô phỏng dựa trên nhận dạng hệ thống phi tuyến cho thấy đặc tính của GAEFLN là vượt trội so với TFLN và...

 10 p hict 26/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Mạng liên kết chức năng, Hàm mũ mở rộng, Nhận dạng phi tuyến, Mô hình AEFLN suy rộng, Đặc tính của GAEFLN, Trigonometric Functional Link Networks

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

 8 p hict 23/07/2023 57 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ

Bài giảng "Lý thuyết mạch điện 2: Chương 4 - Mạch điện phi tuyến ở chế độ xác lập một chiều" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm; Các phương pháp giải; Hệ phương trình Kirchhoff; Một số bài toán cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 46 p hict 28/02/2023 73 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch điện 2, Lý thuyết mạch điện, Mạch điện phi tuyến, Hệ phương trình Kirchhoff, Phương pháp giải mạch điện phi tuyến

Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí - Bài 2: Phương trình và hệ phương trình đại số phi tuyến cung cấp cho học viên các kiến thức về khái niệm phương trình đại số tổng quát; một số bài toán kỹ thuật đưa về phương trình phi tuyến; các cách tiếp cận để giải phương trình đại số phi tuyến; các phương pháp “bủa vây”;... Mời các...

 86 p hict 21/01/2022 192 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí, Phương pháp số trong tính toán cơ khí, Phương trình đại số phi tuyến, Hệ phương trình đại số phi tuyến, Phương trình đại số tổng quát, Phương pháp “bủa vây”

Bài viết trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ xoay chiều đồng bộ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự,...

 13 p hict 26/06/2020 274 2 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển trượt mờ thích nghi, Điều khiển thông minh, Hệ thống truyền động điện bám, Môi trường Matlab-Simulink

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

 11 p hict 28/02/2020 343 2 Download

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến

Bằng phương pháp hồi quy ngưỡng cho dữ liệu bảng, bài nghiên cứu cung cấp bằng chứng thực nghiệm về mức ngưỡng giới hạn để phát triển hệ thống tài chính - ngân hàng hướng tới mục tiêu thúc đẩy tăng trưởng kinh tế tại 33 quốc gia châu Á (bao gồm Việt Nam).

 11 p hict 22/07/2019 447 3 Download

Từ khóa: Phát triển hệ thống tài chính - ngân hàng, Tăng trưởng kinh tế, Quan hệ phi tuyến, Phương pháp hồi quy ngưỡng, Thị trường tài chính, Thị trường chứng khoán Việt Nam

Bài giảng Phương pháp tính được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về sai số, giải gần đúng phương trình phi tuyến, giải hệ phương trình tuyến tính, đa thức nội suy, tính gần đúng tích phân xác định, giải gần đúng phương trình vi phân và một số nội dung khác. Mời các bạn tham khảo.

 80 p hict 31/01/2018 573 2 Download

Từ khóa: Phương pháp tính, Bài giảng Phương pháp tính, Giải hệ phương trình tuyến tính, Phương trình phi tuyến, Đa thức nội suy, Phương trình vi phân

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 238 p hict 01/12/2015 1098 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ phi tuyến tính, Tuyến tính hóa điều hòa

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương...

 77 p hict 08/09/2015 657 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa