» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p hict 25/07/2024 20 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

 8 p hict 25/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS

Bài viết Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía dùng phương pháp mô hình nội giới thiệu hệ thống điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía (DFIG) dùng phương pháp điều khiển mô hình nội (IMC). Mô hình máy phát biểu diễn trong hệ tọa độ d-q định hướng theo vector điện áp stator, và là một hệ thống tuyến tính...

 8 p hict 21/05/2023 38 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển máy phát điện, Máy phát điện cảm ứng, Phương pháp mô hình nội, Hệ tọa độ d-q, Vector điện áp stator

Ebook Sửa chữa môtơ điện: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng và các hoạt động của môtơ điện; Môtơ một pha; Môtơ một chiều; Môtơ ba pha; Dữ liệu trên bảng lý lịch cụ môtơ;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 207 p hict 28/02/2023 65 0 Download

Từ khóa: Thực hành nghề điện, Sửa chữa môtơ điện, An toàn điện, Phương pháp điều khiển môtơ, Môtơ một chiều, Môtơ ba pha

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 7: Điều khiển máy phát và tubin. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ thống điều khiển áp suất hơi chính và điều khiển gió sơ cấp; cấu tạo và phân loại Tuabin; các phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 73 p hict 24/06/2022 117 0 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Máy phát điện đồng bộ, Cưỡng bức kích từ, Phương pháp hòa đồng bộ, Phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện

Bài báo này sẽ tiến hành nghiên cứu, chế tạo một hệ thống hybrid hỗn hợp kiểu đồng tốc với hệ dẫn động bằng bộ truyền vô cấp lắp đặt trên xe. Kết quả nghiên cứu cho thấy động cơ đốt trong sẽ luôn làm việc ổn định tại chế độ tối ưu khi tải ngoài thay đổi.

 9 p hict 25/04/2022 116 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Động cơ đốt trong, Động cơ điện, Bộ điều khiển phối hợp nguồn động lực, Phương pháp phối hợp nguồn động lực

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; Hệ điều khiển tuần tự; Điều khiển dựa trên vi xử lý; Điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...

 36 p hict 25/02/2022 162 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Hệ điều khiển tuần tự, Điều khiển số, Thiết bị xử lý điều khiển, Phương pháp điều khiển tỷ lệ

Bài viết giới thiệu một giải pháp đơn giản để cài đặt thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi cho bài toán LQ. Giải pháp này giúp giảm được phần lớn số biến vi phân cần cài đặt, kéo theo là giảm được nhiều phép tính phải thực hiện trong thuật toán.

 11 p hict 27/08/2021 171 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Điều khiển học tăng cường, Phương pháp biến phân, Quy hoạch động, Bài toán LQ

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 3: Bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Ứng dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều, phân loại bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, các phương pháp điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 23 p hict 29/07/2021 192 0 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện áp xoay chiều, Bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, Phương pháp điều khiển bộ biến đổi

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.

 10 p hict 27/04/2020 381 2 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho tuabin gió, Điều khiển nối lưới, Máy phát điện loại PMSG, Năng lượng tái tạo, Phương pháp điều khiển theo độ trượt

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...

 8 p hict 26/11/2019 374 2 Download

Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu

Bài viết trình bày cách thức thực hiện phương pháp điều khiển dự báo (MPC) cho động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi biến tần ba mức trên nền tảng FPGA kết hợp với mô hình HIL. Phương pháp FCS-MPC với những ưu điểm nổi bật khi kết hợp với NLDM trở thành một hướng nghiên cứu ngày càng được quan tâm.

 8 p hict 25/10/2019 371 2 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa mức, Điều khiển dự báo, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Động cơ dị bộ, Phương pháp điều khiển dự báo