» Từ khóa: điều khiển tự động

Ebook Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

 485 p hict 28/02/2018 576 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Matlab & Simulink, Motion control blockset, Hệ thống điều khiển chuyển động, Matlab và các Toolbox, Kỹ thuật điều khiển tự động

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 trình bày nội dung: Ổn định theo gần đúng thứ nhất của các chuyển động bình ổn, áp dụng phương pháp trực tiếp của Liapunov vào việc khảo sát ổn định của các hệ điều khiển tự động phương pháp Luriê, nghiên cứu ổn định của các hệ điều khiển tự động bằng phương pháp tần số. Mời các bạn tham khảo.

 126 p hict 28/02/2018 493 3 Download

Từ khóa: Hệ động lực, Ổn định hệ động lực, Phương pháp Luriê, Hệ điều khiển tự động, Chuyển động bình ổn, Phương pháp Liapunov, Khảo sát ổn định

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách do TS. Nguyễn Thương Ngô biên soạn, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái. Cuối sách là phần giải các bài tập của tất cả các chương để người đọc tiện theo dõi.

 106 p hict 22/06/2016 667 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Phương trình trạng thái

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 238 p hict 01/12/2015 1097 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ phi tuyến tính, Tuyến tính hóa điều hòa

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)", phần 2 - Hệ ngẫu nhiên trình bày các nội dung: Khái niệm chung, hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng, hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 102 p hict 01/12/2015 536 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ ngẫu nhiên, Tác động ngẫu nhiên dừng

Cuốn sách MATLAB và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển thự động có cấu trúc gồm 3 phần trình bày các nội dung: MATLAB và các toolbox (Cở sở về MATLAB, xuất và nhập dữ liệu trên màn hình, control system toolbox, optimization toolbox,...), Simulink và các thư viện (Cơ sở về Simulink, các hệ thống tuyến tính và phi tuyến, các hệ thống trích mẫu,...), Motion Control...

 486 p hict 09/09/2015 687 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cơ sở về MatlabControl system toolbox, Thiết kế hệ thống điều khiển, Signal Processing Toolbox, Công cụ xử lý tín hiệu, Simulink và các thư viện

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu...

 97 p hict 08/09/2015 638 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự động" cung cấp cho người học các kiến thức về điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển và một số ví dụng về các hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 44 p hict 08/09/2015 588 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống tự động, Điều khiển tự động, Phân loại điều khiển, Phần tử điều khiển tự động

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ...

 98 p hict 08/09/2015 560 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền của hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham...

 35 p hict 08/09/2015 613 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn chất lượng, Sai số xác lập

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu tín hiệu đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống...

 80 p hict 08/09/2015 657 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp QĐNS, Phương pháp biểu đồ Bode, Phương pháp phân bố cực, Bộ điều khiển PID

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương...

 77 p hict 08/09/2015 656 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa