» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết Ứng dụng mạng nơ-ron mờ hồi quy trong điều khiển góc cánh tuabin gió trình bày một giải pháp điều khiển giám sát góc cánh của tuabin gió để giữ ổn định công suất phát điện, dưới tác động của gió lớn, nhằm duy trì điện áp lưới ở giá trị định mức.

 10 p hict 25/07/2022 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển giám sát, Điều khiển góc cánh, Mạng nơ-ron mờ hồi quy, Mô phỏng MATLAB, Tuabin điện gió

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện...

 9 p hict 25/07/2022 83 0 Download

Từ khóa: Camera ánh sáng ngày, Quang điện tử, Hệ quang ảnh, Góc mở ống kính, Điều khiển PID

Bài viết phân tích ưu điểm của phương pháp điều khiển dòng điện ở mạch chỉnh lưu khi làm việc với tải là động cơ 3 pha. Phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động cơ được nâng cao bằng cách lựa chọn bảng sector chuyển mạch mới.

 8 p hict 23/03/2022 140 0 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu tích cực 3 pha, Điều khiển dòng điện, Điều khiển mô men, Nghịch lưu 3 pha, Bộ chỉnh lưu

Bài viết phân tích ưu điểm của phương pháp điều khiển công suất trực tiếp ở mạch chỉnh lưu tích cực có công suất lớn khi là nguồn cấp điện chính cho nhiều biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha làm việc trong ngành khai thác mỏ.

 8 p hict 23/03/2022 123 0 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu tích cực 3 pha, Điều khiển công suất trực tiếp, Điều khiển mô men, Nghịch lưu 3 pha, Hệ truyền động đa động cơ

Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống.

 10 p hict 27/10/2021 139 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ giảm xóc - vật - lò xo, Chế độ trượt Quasi, Điều chỉnh PID tuyến tính, Mô hình MATLAB/Simulink

Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

 8 p hict 23/08/2020 262 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển thích nghi nơron-mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Bài viết trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ xoay chiều đồng bộ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự,...

 13 p hict 26/06/2020 279 2 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển trượt mờ thích nghi, Điều khiển thông minh, Hệ thống truyền động điện bám, Môi trường Matlab-Simulink

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.

 10 p hict 27/04/2020 393 2 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho tuabin gió, Điều khiển nối lưới, Máy phát điện loại PMSG, Năng lượng tái tạo, Phương pháp điều khiển theo độ trượt

Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...

 8 p hict 24/12/2019 364 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient, Mô hình tham chiếu tường minh, UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Góc tấn của UAV

Bài báo nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò điện trở trên cơ sở hệ mờ ứng dụng kỹ thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng...

 8 p hict 22/04/2019 485 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển mờ lai, Lò điện trở, Điều khiển lò điện trở trên hệ mờ, Bộ điều khiển kinh điển, Hệ thống điều khiển hồi tiếp, Điều khiển tuần tự

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ...

 98 p hict 08/09/2015 565 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền của hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Hi vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành...

 51 p hict 08/09/2015 574 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Mô tả hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái, Hệ thống điều khiển