» Từ khóa: xe tu hanh

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8 p hict 25/07/2024 25 0

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Lựa chọn xe điện cho giao hàng chặng cuối trong thương mại điện tử: Vai trò của công nghệ, giá trị cảm nhận và bối cảnh

Mục tiêu nghiên cứu nhằm giải thích cơ chế của hành vi sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối trong thương mại điện tử của người dùng. Bài viết phát triển mô hình nghiên cứu dựa trên nhóm yếu tố về công nghệ, giá trị cảm nhận và bối cảnh. Dữ liệu được thu thập từ 308 người dùng có nhu cầu sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối...

18 p hict 27/05/2024 33 0

Từ khóa: Lựa chọn xe điện cho giao hàng, Xe điện cho giao hàng chặng cuối, Thương mại điện tử, Hành vi người sử dụng xe điện, Dự định sử dụng xe điện
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p hict 23/07/2023 55 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số