- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm.
8 p hict 25/07/2022 108 0
Từ khóa: Hệ truyền động PMSM, Điều khiển trượt, Luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa, Ổn định Lyapunov, Hệ servo đồng bộ
Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors.
10 p hict 27/07/2020 242 2
Từ khóa: UAV tri-rotors, Điều khiển trượt, Định luật điều khiển, Luật điều khiển backstepping, Máy bay không người lái
Ebook Sổ tay chuyên ngành điện: Phần 1 - NXB Khoa học Kỹ thuật
Cuốn sổ tay được viết theo tiêu chuẩn (NEC). Vì sử dụng điện vốn dĩ là công việc nguy hiểm, đặc biệt là ở các điện áp dây thông dụng. Sử dụng điện thiếu thận trọng có thể dẫn đến bị điện giật hoặc hỏa hoạn. Do đó nhiều tiêu chuẩn điện đã được ban hành, thông dụng nhất là tiêu chuẩn quốc tế (IEC) và tiêu chuẩn điện quốc gia...
114 p hict 22/04/2019 542 2
Từ khóa: Sổ tay chuyên ngành điện, Cẩm nang ngành điện, Định luật điện, Linh kiện điện tử, Bản vẽ điện, Bộ điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tài liệu chuyên ngành Công nghệ may
15 43778
8 10200
22 32032
Tuyển tập tài liệu kế toán hay
18 16967