- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p hict 28/09/2020 270 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Thiết kế mã hóa trước và san bằng cải thiện chất lượng cho các kênh MIMO ISI
Trong bài viết này, một thiết kế tối ưu kết hợp bộ mã hóa trước và san bằng cho kênh MIMO ISI được đề xuất. Nhờ vào việc phân chia độ dư một cách hợp lý hơn trong quá trình truyền dẫn, nên đã giảm được tỷ lệ lỗi bít (BER: Bit Error Rate) đồng thời nâng cao chất lượng hệ thống so với các sơ đồ cùng loại đã được công bố.
9 p hict 26/06/2020 370 2
Từ khóa: Mã hóa trước, Hệ thống MIMO ISI, Tỷ lệ lỗi bít, Nâng cao hiệu quả trong truyền dẫn, Kỹ thuật điều khiển
Đăng nhập