» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Kết quả 1-9 trong khoảng 9

Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc

Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.

9 p hict 23/07/2023 62 0

Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

9 p hict 24/09/2022 71 0

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con
Dưới vi phân lồi theo hướng và áp dụng

Bài viết nghiên cứu một số tính chất của hàm lồi theo hướng và dưới vi phân lồi theo hướng. Sau đó, chúng tôi áp dụng các kết quả về dưới vi phân lồi theo hướng để đặc trưng điều kiện cần và đủ cho nghiệm bài toán tối ưu.

9 p hict 27/08/2021 155 0

Từ khóa: Lí thuyết tối ưu, Dưới vi phân lồi theo hướng, Nghiệm bài toán tối ưu, Lí thuyết dưới vi phân, Bài toán tối ưu điều khiển
Điều khiển tối ưu thích nghi trên cơ sở học tăng cường tích phân trực tuyến

Bài viết này đề xuất một cách tiếp cận trực tuyến để điều khiển tối ưu thích nghi trực tiếp với chi phí vô hạn cho các hệ thống phi tuyến trong một khung thời gian liên tục. Sự hội tụ của thuật toán trực tuyến với các giải pháp điều khiển tối ưu mà không yêu cầu động học nội của hệ thống. Tính ổn định động vòng kín được đảm...

11 p hict 29/06/2021 167 1

Từ khóa: Điều khiển tối ưu thích nghi trực tiếp, Thuật toán lặp, Mạng nơ-ron, Điều khiển trực tuyến, Khung thời gian liên tục
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

9 p hict 28/09/2020 265 1

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.

8 p hict 27/07/2020 300 2

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Điều khiển thích nghi theo giới hạn, Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa, Bù hình học thích nghi, Máy phay CNC
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

11 p hict 28/02/2020 343 2

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến
Xây dựng thuật toán xác định tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID cấp nước vào tuốc bin thủy điện

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

11 p hict 24/12/2019 425 2

Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253 p hict 01/12/2015 529 2

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tối ưu tĩnh, Điều khiển tối ưu động, Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, Điều khiển tối ưu RH, Điều khiển bền vững