» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.

 9 p hict 23/07/2023 65 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

 9 p hict 24/09/2022 77 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con

Bài viết nghiên cứu một số tính chất của hàm lồi theo hướng và dưới vi phân lồi theo hướng. Sau đó, chúng tôi áp dụng các kết quả về dưới vi phân lồi theo hướng để đặc trưng điều kiện cần và đủ cho nghiệm bài toán tối ưu.

 9 p hict 27/08/2021 158 0 Download

Từ khóa: Lí thuyết tối ưu, Dưới vi phân lồi theo hướng, Nghiệm bài toán tối ưu, Lí thuyết dưới vi phân, Bài toán tối ưu điều khiển

Bài viết này đề xuất một cách tiếp cận trực tuyến để điều khiển tối ưu thích nghi trực tiếp với chi phí vô hạn cho các hệ thống phi tuyến trong một khung thời gian liên tục. Sự hội tụ của thuật toán trực tuyến với các giải pháp điều khiển tối ưu mà không yêu cầu động học nội của hệ thống. Tính ổn định động vòng kín được đảm...

 11 p hict 29/06/2021 172 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu thích nghi trực tiếp, Thuật toán lặp, Mạng nơ-ron, Điều khiển trực tuyến, Khung thời gian liên tục

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p hict 28/09/2020 270 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.

 8 p hict 27/07/2020 305 2 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Điều khiển thích nghi theo giới hạn, Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa, Bù hình học thích nghi, Máy phay CNC

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

 11 p hict 28/02/2020 347 2 Download

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

 11 p hict 24/12/2019 428 2 Download

Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ