» Từ khóa: ổ trượt

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8 p hict 25/07/2024 26 0

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

8 p hict 23/07/2023 91 0

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 7 - ThS. Dương Đăng Danh

Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 7 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm, phân biệt và công dụng của Trục-ổ trục-khớp nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

30 p hict 28/05/2022 102 0

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Cơ sở thiết kế máy, Ổ trục, Khớp nối, Phân loại ổ trục, Ổ trượt, Công dụng của khớp nối
Bài giảng môn học Cơ học máy: Chương 15 - TS. Phan Tấn Hùng

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 15: Ổ trượt" cung cấp cho người học các khái niệm chung về ổ trượt, các dạng bôi trơn, độ nhớt, định luật Petroff, nguyên lý bôi trơn thủy động, dạng hỏng và chỉ tiêu tính, tính ổ trượt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

10 p hict 31/05/2018 536 3

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Định luật Petroff, Nguyên lý bôi trơn thủy động, Chỉ tiêu tính ổ trượt, Tính ổ trượt
Bài giảng môn học Chi tiết máy - Chương 8: Ổ trượt

Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 8: Ổ trượt" gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, cơ sở tính toán ổ trượt, tính toán thiết kế ổ trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

10 p hict 26/04/2018 575 3

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Cơ sở tính toán ổ trượt, Tính toán ổ trượt, Tính toán thiết kế ổ trượt

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số