» Từ khóa: on dinh dong

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p hict 25/07/2024 26 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Mục đích của bài viết "Khả năng và phương hướng áp dụng IFRS tại Việt Nam" nhằm khái quát những lợi ích, thách thức, điều kiện và phương hướng áp dụng IFRS tại nước ngoài. Đồng thời, dựa vào tình hình, đặc điểm, điều kiện của Việt Nam đề xuất những phương hướng hợp lý để áp dụng IFRS tại Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p hict 21/05/2023 60 0 Download

Từ khóa: Chuẩn mực báo cáo tài chính quốc tế, Chuẩn mực IFRS, Chuẩn mực trình bày báo cáo tài chính quốc tế, Chuẩn mực kế toán, Quỹ tiền tệ quốc tế, Hội đồng ổn định tài chính quốc tế

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

 9 p hict 24/09/2022 77 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con

Bài viết Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm.

 8 p hict 25/07/2022 118 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động PMSM, Điều khiển trượt, Luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa, Ổn định Lyapunov, Hệ servo đồng bộ

Bài báo nghiên cứu tác động của sở hữu tập trung đến sự ổn định ngân hàng. Mẫu nghiên cứu bao gồm 31 ngân hàng thương mại (NHTM) Việt Nam trong giai đoạn 2006- 2018. Sự ổn định ngân hàng được đo lường thông qua Tỷ lệ dự phòng cho vay trên tổng cho vay (LRGL), Tỷ lệ cho vay trên huy động (LDR), chỉ số Z_score của ngân hàng.

 13 p hict 29/07/2021 205 0 Download

Từ khóa: Sở hữu tập trung, Rủi ro ngân hàng, Ổn định ngân hàng, Ngân hàng Việt Nam, Tác động của sở hữu tập trung

Bài viết giới thiệu phương pháp áp dụng thiết bị bù linh hoạt SVC để giảm thiểu sự cố cộng hưởng dưới đồng bộ trong hệ thống điện. Sơ đồ điều khiển, mô hình mô phỏng áp dụng cho lưới điện chuẩn IEEE được trình bày và phân tích đánh giá đã minh chứng cho tính đúng đắn của phương pháp.

 10 p hict 28/09/2020 201 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện-điện tử, Kỹ thuật điện, Ổn định hệ thống điện, Cộng hưởng dưới đồng bộ, Thiết bị bù linh hoạt

Bài báo nghiên cứu, xây dựng mô hình toán của bộ biến đổi flyback ứng dụng trên hệ thống điện mặt trời cũng như phân tích các đặc tính làm việc của hệ thống. Những vấn đề khi thực hiện bài toán tổng hợp hệ thống như việc xuất hiện nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức (Right half plane zero) gây ra những hạn chế trong điều chỉnh ổn định...

 8 p hict 30/01/2020 342 2 Download

Từ khóa: Tính ổn định động học, Bộ biến đổi flyback, Hệ thống điện mặt trời, Điều khiển flyback, Right half plane zero, Hệ thống điện

Bài viết đã nghiên cứu, phân tích giải các bài toán động học bệ đồng thời xử lý tín hiệu đo từ con quay sợi quang kết hợp với cảm biến đo gia tốc góc, cảm biến từ trường nhằm xây dựng nên bộ đo góc theo 3 trục roll, pitch, yaw có độ chính xác cao, khắc phục nhược điểm của phương pháp đo, đưa ra kết quả đo với chất lượng cao làm đầu...

 10 p hict 26/09/2019 370 2 Download

Từ khóa: Đài quan sát, Bộ đo góc, Ổn định bệ đài quan sát, Quang điện tử, Phương tiện cơ động

Hệ thống điện (HTĐ) ngày càng vận hành gần giới hạn ổn định và an ninh. Do đó các HTĐ có thể phải đối mặt với các dao động, và có thể dẫn đến sự cố tan rã HTĐ. Bài báo giới thiệu phương pháp giá trị riêng để phân tích dao động trong HTĐ. Đồng thời phương pháp tính toán hệ số tham gia dùng để lựa chọn điểm đặt thiết bị ổn định...

 10 p hict 26/09/2019 460 2 Download

Từ khóa: Dao động hệ thống điện lớn, Thiết bị ổn định công suất, Hạn chế dao động công suất, Hệ thống điện lớn, Công cụ tính toán Power System Toolbox-PST

Bài báo trình bày ứng dụng của lý thuyết ổn định Hopf (HB) trong việc nghiên cứu dao động hệ thống điện. Mô hình nghiên cứu HB, cũng như phương pháp tiếp tuyến liên tục để tìm các điểm cân bằng cũng được trình bày ngắn gọn. Các chỉ số ổn định HB như EVI, HBI1 và HBI2 cũng được đề xuất để đánh giá, xếp hạng các sự cố ngẫu nhiên có...

 11 p hict 21/03/2019 402 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điểm ổn định HOPF, Dao động hệ thống điện, Phương pháp tiếp tuyến liên tục, Hệ thống điện, Điểm mất ổn định Hopf

Bài giảng "Cơ học máy - Chương 7: Khái niệm cơ bản về tính toán thiết kế chi tiết máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Độ bền, độ cứng, độ bền mòn, độ chịu nhiệt, độ ổn định giao động,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 18 p hict 31/05/2018 596 3 Download

Từ khóa: Cơ học máy, Bài giảng Cơ học máy, Tính toán thiết kế chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Độ bền mòn, Độ chịu nhiệt, Độ ổn định giao động

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu...

 97 p hict 08/09/2015 644 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số