» Từ khóa: Động lực học

Phần 1 cuốn sách "Ổn định của hệ động lực và các áp dụng kỹ thuật" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Ổn định chuyển động bài toán và các khái niệm chung, phương pháp thứ hai của Liapunov nghiên cứu ổn định các chuyển động bình ổn, ổn định của các hệ cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo.

 95 p hict 28/02/2018 622 3 Download

Từ khóa: Hệ động lực, Ổn định hệ động lực, Ổn định chuyển động bài toán, Phương pháp thứ hai của Liapunov, Nghiên cứu ổn định, Chuyển động bình ổn, Ổn định các hệ cơ học

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Nguyên lý máy (Tập 2)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung của chương 18 - Rôbốt bao gồm: Cấu trúc rôbốt, hình động học cơ cấu rôbốt, động lực học rôbốt. Phần phụ lục là các chương trình giải một số bài tính nguyên lý máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 230 p hict 31/01/2018 628 3 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Cấu trúc rôbốt, Hình động học cơ cấu rôbốt, Động lực học rôbốt, Bài tính nguyên lý máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p hict 23/11/2017 625 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p hict 23/11/2017 1086 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết...

 149 p hict 23/11/2017 907 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến

Giáo trình "Robot công nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp, phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot, giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Mời các...

 345 p hict 30/08/2017 558 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết bị cảm biến, Truyền dẫn điện cơ, Động lực học của robot, Lập trình robot

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p hict 29/09/2016 668 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Cuốn giáo trình Cơ học ứng dụng - Phần bài tập cung cấp cho người học các bài tập về chuyển động của chất điểm, chuyển động của vật rắn xung quanh trục cố định, chuyển động song phẳng của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, cân bằng của hệ lực phẳng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 284 p hict 01/08/2016 4261 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ học ứng dụng, Cơ học ứng dụng, Bài tập cơ học ứng dụng, Chuyển động của chất điểm, Hệ lực không gian, Động lực học

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết bôi trơn ướt" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Đại cương về bôi trơn ướt, các phương trình thủy động lực học viết cho màng mỏng nhớt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 44 p hict 26/05/2016 593 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết bôi trơn ướt, Bôi trơn ướt, Màng mỏng nhớt, Phương trình thủy động lực học, Đại cương về bôi trơn ướt, Phương trình năng lượng

Thủy động lực là môn khoa học nghiên cứu những quy luật cân bằng và chuyển động của chất khí, chất lỏng cũng như các quy luật tương tác về lực với các vật thể chuyển động trong chất khí, chất lỏng… Cuốn sách đề cập đến các vấn đề cơ bản của Thủy động lực được ThS. Trần Văn Lịch biên soạn, mời các bạn cùng tham khảo.

 226 p hict 18/08/2015 670 3 Download

Từ khóa: Giáo trình thủy khí động lực, Tài liệu thủy khí động lực, Động lực học kỹ thuật, Thủy khí động lực, Hệ thống lạnh, Phương pháp tính chọn

Giáo trình Lý thuyết môn Nguyên lý máy gồm 13 chương nhằm giúp bạn nắm bắt các kiến thức: cấu tạo cơ cấu, động học cơ cấu, phân tích lực cơ cấu, cân bằng máy, chuyển động thực và điều chỉnh chuyển động máy, hiệu suất, cơ cấu phẳng toàn khớp thấp,... Cùng tham khảo nhé.

 118 p hict 25/04/2015 1234 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Lý thuyết nguyên lý máy, Động học cơ cấu, Phân tích lực cơ cấu, Cân bằng máy

Phần 1 cuốn Bài giảng Nguyên lý máy trình bày 2 nội dung lớn là: Cấu tạo và động học cơ cấu, động lực học cơ cấu. Mời bạn đọc tham khảo để hiểu thêm về các nội dung trên.

 54 p hict 25/04/2015 784 4 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình Nguyên lý máy Phần 1, Cấu tạo cơ cấu, Động học cơ cấu, Động lực học cơ cấu, Công nghệ chế tạo máy