Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử

Bài viết trình bày việc đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN.