Điều khiển PID tích hợp mạng nơ ron thích nghi cho tốc độ động cơ diesel tàu thủy

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.

Từ khóa: Động cơ diesel tàu thủy, Điều khiển tốc độ, Mạng nơ-ron xuyên tâm, Điều khiển đạo hàm, Điều khiển thích nghi bền vững, Chương trình MATLAB-Simulink