Mô phỏng hệ thống truyền động điện trên ô tô điện sử dụng hệ thống lái bốn bánh xe

Bài viết này trình bày nghiên cứu mô hình mô phỏng động lực học của ô tô điện với bốn động cơ điện độc lập tại bốn bánh xe bằng công cụ Matlab-Simulink, đánh giá hiệu quả điều khiển trong hai trường hợp ô tô chuyển làn và quay vòng với bán kính không đổi.

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Ô tô điện, Động cơ điện tại bốn bánh xe, Công cụ Matlab-Simulink, Bốn động cơ điện độc lập