Mô phỏng thuật toán ổn định cân bằng ở chế độ bay treo cho máy bay hexacopter khi hỏng 1 động cơ

Bài báo này mô tả quá trình xây dựng và triển khai thuật toán ổn định cân bằng cho chế độ bay treo của một nguyên mẫu máy bay hexacopter trong mô phỏng. Các đặc tính động lực học của một nguyên mẫu máy bay và động cơ của nó được xác định.

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Chế độ bay treo cho máy bay hexacopter, Mô phỏng thuật toán ổn định cân bằng, Máy bay cánh quạt, Động lực học của máy bay hexacopter