Nghiên cứu mô phỏng chuyển động của tàu tự hành dưới nước

Bài viết này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biến dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biến dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động.

Từ khóa: Cánh tàu lặn, lực cản, Phương tiện tự hành, Tính toán động lực học dòng chảy, Tàu tự hành, Quá trình tàu lặn AUV hoạt động