- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng
Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...
8 p hict 26/01/2024 48 0
Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.
8 p hict 20/03/2023 63 0
Từ khóa: Mạch dao động điều khiển bằng điện áp, VCO kiểu vòng, Cấu trúc vi sai, Hệ số khuếch đại của VCO thấp, Công nghệ CMOS 180 nm
Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.
12 p hict 20/03/2023 54 0
Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink
Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp
Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...
8 p hict 28/02/2023 71 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Bài giảng Hệ điều hành Windows 7: Chương 4 - Trường ĐH An Giang
Bài giảng Hệ điều hành Windows 7: Chương 4 Bảng điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như: Làm quen với bảng điều khiển; Thao tác trên các biểu tượng thường dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!
14 p hict 25/07/2022 131 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ điều hành Windows 7, Hệ điều hành Windows 7, Hệ điều hành, Bảng điều khiển, Làm quen với bảng điều khiển, Control Panel
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p hict 28/09/2020 270 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Bài giảng Tin đại cương - Bài 1: Giới thiệu chung
Bài giảng Tin đại cương: Bài 1 Giới thiệu chung do Trương Xuân Nam biên soạn gồm các nội dung chính như sau: Mở đầu, thuật toán, các cấu trúc điều khiển, máy tính và lập trình cho máy tính, giới thiệu ngôn ngữ C/C++. Mời các bạn cùng tham khảo!
35 p hict 25/03/2020 368 2
Từ khóa: Bài giảng Tin đại cương, Tin đại cương, Giải quyết vấn đề trên máy tính, Giải quyết vấn đề bằng lập trình, Ngôn ngữ C/C++, Lập trình cho máy tính, Các cấu trúc điều khiển
Bài giảng Tin học cơ sở trình bày các nội dung chính sau: Bài toán và thuật toán, các phương pháp biểu diễn thuật toán, các đặc trưng của thuật toán,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết bài giảng.
15 p hict 25/03/2020 389 3
Từ khóa: Bài giảng Tin học cơ sở, Tin học cơ sở, Phương pháp biểu diễn thuật toán, Đặc trưng của thuật toán, Biểu diễn bằng cấu trúc điều khiển
Bài giảng Vi điều khiển: Chapter 7 - Ngô Như Khoa
Chapter 7 của bài giảng Vi điều khiển cung cấp đến người học những kiến thức về 8051 I/O và 8051 Interrupts. Chương này gồm có các nội dung chính như: Hiển thị bằng quét các LED 7 đoạn, giao tiếp với bàn phím, giao tiếp với LCD, các ngắt của 8051. Mời các bạn cùng tham khảo.
24 p hict 30/08/2017 607 2
Từ khóa: Vi điều khiển, Bài giảng Vi điều khiển, 8051 Interrupts, Mạch hiển thị bằng LED, Mạch hiển thị LCD, Giao tiếp với LCD
Đăng nhập