» Từ khóa: board dieu khien stm32f4

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ballon-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10 p hict 26/09/2024 12 0

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.

8 p hict 26/06/2023 55 0

Từ khóa: Bóng thanh trục lệch, Hệ bóng thanh trục lệch, Đối tượng SIMO, Điều khiển LQR, Board điều khiển STM32F4
Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

10 p hict 26/06/2023 32 0

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tuyển tập tài liệu kế toán hay

18 16967
Tài liệu ngành Dệt sợi

22 32032
Tài liệu chuyên ngành Công nghệ may

15 43778
Bộ sưu tập Lý luận chính trị

8 10200
Tài liệu chuyên ngành Thiết kế thời trang

33 38220

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số