Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien lqr

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.

8 p hict 26/06/2023 62 0

Từ khóa: Bóng thanh trục lệch, Hệ bóng thanh trục lệch, Đối tượng SIMO, Điều khiển LQR, Board điều khiển STM32F4
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab

Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

8 p hict 23/08/2020 261 2

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển thích nghi nơron-mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số