» Từ khóa: điều khiển robot

Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p hict 26/09/2024 15 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Đại số gia tử, Điều khiển robot gia công cơ khí, Điều khiển robot

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

 8 p hict 25/07/2024 30 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

 8 p hict 23/07/2023 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

 108 p hict 29/12/2017 703 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Giáo trình kỹ thuật Robot, Robot công nghiệp, Chế tạo Robot, Phương trình động học Robot, Điều khiển Robot

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

 110 p hict 23/11/2017 625 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

 97 p hict 23/11/2017 1086 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy

Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết...

 149 p hict 23/11/2017 907 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến

Cuốn sách "Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Nhưng khái niệm cơ bản về hoạt động sản xuất, dây chuyền sản xuất tự động hóa, các hệ thống sản xuất điều khiển số, rôbốt công nghiệp, hệ thống vận chuyển và lưu trữ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 176 p hict 16/01/2017 708 3 Download

Từ khóa: Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính, Hệ thống sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Dây chuyền sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất điều khiển số, Rôbốt công nghiệp

Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học...

 345 p hict 29/09/2016 669 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Động học robot, Động lực học robot, Điều khiển robot

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p hict 19/08/2015 913 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Cuốn giáo trình "Tự động hóa quá trình sản xuất" do PGS.TS. Trần Văn Địch làm chủ biên có cấu trúc gồm 13 chương giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất, nhà máy tự động hóa, dây truyền tự động, vấn đề chung của tự động...

 396 p hict 19/08/2015 1376 6 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất, Tự động hóa công nghệ sản xuất, Nhà máy tự động hóa, Dây truyền tự động, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển tự động