- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Chương trình đào tạo (13)
- Công nghệ may (423)
- Công nghệ sợi, dệt (295)
- Thiết kế thời trang (382)
- Thiết kế đồ họa (12)
- Marketing (866)
- Thương mại điện tử (344)
- Kế toán (1295)
- Quản trị kinh doanh (62)
- Quản lý công nghiệp (847)
- Công nghệ kỹ thuật cơ khí (1362)
- Công nghệ KT điện, điện tử (1265)
- Tài chính ngân hàng (1333)
- Tin học (1003)
- Ngoại ngữ (626)
- Giáo dục đại cương (580)
- Video Dệt may - Thời Trang (104)
- Tài liệu tham khảo khác (1488)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dong hoc robot
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Phân tích động học cho robot gia công phay
Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...
10 p hict 26/09/2024 21 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot
-
Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí
Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
10 p hict 26/09/2024 19 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot
-
Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.
8 p hict 25/07/2024 36 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS
-
Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam
Ngành công nghiệp chế tạo và sử dụng máy CNC ngày càng phát triển, sự đa dạng và độ chính xác của sản phẩm ngày càng được nâng cao. Bài viết sẽ nghiên cứu việc thiết lập mô hình động lực học và động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn. Nghiên cứu được thực hiện khi tự chủ động chế tạo máy hoàn toàn tại Việt Nam.
10 p hict 29/03/2021 230 1
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Máy CNC 4D, Động lực học, Động lực học ngược, Hệ thống robot công nghiệp
Đăng nhập
Phát triển bởi Thư viện số
