- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...
8 p hict 23/07/2023 54 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động
Cuộc cách mạng công nghiệp (CMCN) 4.0 đang diễn ra mạnh mẽ trên thế giới, tác động lớn đến nền kinh tế Việt Nam nói chung và hoạt động kinh doanh của các doanh nghiệp, nhất là các Ngân hàng thương mại (NHTM) ở nước ta nói riêng. Với sự xuất hiện của một loạt các công nghệ mới đột phá như công nghệ robotics, trí tuệ nhân tạo, tự động hoá,...
8 p hict 29/11/2021 269 0
Từ khóa: Kinh tế số, Thanh toán điện tử, Ngân hàng thương mại, Công nghệ robotics, Cách mạng công nghiệp 4.0
Ảnh hưởng của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đối với các doanh nghiệp nhỏ và vừa ở Việt Nam
Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang có tác động mạnh mẽ đến mọi mặt kinh tế, chính trị, xã hội và có sức lan tỏa nhanh chóng đến nhiều quốc gia trên thế giới, trong đó có Việt Nam. Doanh nghiệp nhỏ và vừa Việt Nam là “xương sống” của nền kinh tế cũng sẽ bị ảnh hưởng rất lớn của cuộc cách mạng này: Công nghệ lạc hậu, chất lượng...
9 p hict 26/04/2021 216 1
Từ khóa: Công nghiệp 4.0, Doanh nghiệp nhỏ và vừa, Nguồn nhân lực chất lượng cao, Trí tuệ nhân tạo, Công nghệ robot
Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam
Ngành công nghiệp chế tạo và sử dụng máy CNC ngày càng phát triển, sự đa dạng và độ chính xác của sản phẩm ngày càng được nâng cao. Bài viết sẽ nghiên cứu việc thiết lập mô hình động lực học và động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn. Nghiên cứu được thực hiện khi tự chủ động chế tạo máy hoàn toàn tại Việt Nam.
10 p hict 29/03/2021 230 1
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Máy CNC 4D, Động lực học, Động lực học ngược, Hệ thống robot công nghiệp
Đăng nhập