- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...
9 p hict 26/09/2024 8 0
Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...
8 p hict 23/07/2023 81 0
Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.
8 p hict 20/03/2023 52 0
Từ khóa: Mạch dao động điều khiển bằng điện áp, VCO kiểu vòng, Cấu trúc vi sai, Hệ số khuếch đại của VCO thấp, Công nghệ CMOS 180 nm
Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.
8 p hict 23/08/2020 251 2
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển thích nghi nơron-mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p hict 27/04/2020 312 2
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu...
97 p hict 08/09/2015 635 2
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tài liệu chuyên ngành Công nghệ may
15 43778
22 32032
8 10200
Tuyển tập tài liệu kế toán hay
18 16967