» Từ khóa: điều khiển vị trí

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab

Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

8 p hict 23/08/2020 255 2

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển thích nghi nơron-mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

8 p hict 27/04/2020 316 2

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

Bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm...

9 p hict 24/12/2019 339 2

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Bài giảng Hướng dẫn lập trình VB.NET - Chương 15: Quản lý Windows Forms

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Quản lý Windows Forms, thêm vào một form mới cho chương trình, thay đổi vị trí của form, thêm một điều khiển vào form, thay đổi canh lề,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết...

11 p hict 26/07/2018 450 2

Từ khóa: Bài giảng Hướng dẫn lập trình VB.NET, Hướng dẫn lập trình VB.NET, Quản lý Windows Forms, Thay đổi vị trí form, Thêm một điều khiển vào form, Thay đổi canh lề
Bài giảng Quản trị kênh phân phối: Chương 9 – MBA. Phạm Văn Tuấn

Bài giảng “Quản trị kênh marketing – Chương 9: Đánh giá các thành viên của kênh” cung cấp cho người học các kiến thức: Khái quát chung về việc đánh giá TVK, nội dung kiểm tra/đánh giá TVK. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

20 p hict 26/04/2018 613 4

Từ khóa: Bài giảng Quản trị kênh phân phối, Quản trị kênh phân phối, Kênh phân phối, Hiệu quả kinh doanh, Hành vi kênh phân phối, Điều khiển kênh phân phối
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

270 p hict 19/08/2015 913 2

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tài liệu chuyên ngành Công nghệ may

15 43842
Tuyển tập tài liệu kế toán hay

18 17035
Tài liệu ngành Dệt sợi

22 32132
Bộ sưu tập Lý luận chính trị

8 10226
Tài liệu chuyên ngành Thiết kế thời trang

33 38293

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số