» Từ khóa: điều khiển vị trí

Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.

 8 p hict 23/08/2020 261 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển thích nghi nơron-mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p hict 27/04/2020 324 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm...

 9 p hict 24/12/2019 344 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Quản lý Windows Forms, thêm vào một form mới cho chương trình, thay đổi vị trí của form, thêm một điều khiển vào form, thay đổi canh lề,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết...

 11 p hict 26/07/2018 458 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hướng dẫn lập trình VB.NET, Hướng dẫn lập trình VB.NET, Quản lý Windows Forms, Thay đổi vị trí form, Thêm một điều khiển vào form, Thay đổi canh lề

Bài giảng “Quản trị kênh marketing – Chương 9: Đánh giá các thành viên của kênh” cung cấp cho người học các kiến thức: Khái quát chung về việc đánh giá TVK, nội dung kiểm tra/đánh giá TVK. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 20 p hict 26/04/2018 618 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị kênh phân phối, Quản trị kênh phân phối, Kênh phân phối, Hiệu quả kinh doanh, Hành vi kênh phân phối, Điều khiển kênh phân phối