» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ballon-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10 p hict 26/09/2024 17 0

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh
Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi hệ truyền động bám với 2 động cơ ghép nối song song liên kết đàn hồi kênh hướng pháo AK-230

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

8 p hict 23/07/2023 56 0

Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Kênh hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, Hệ thống truyền động phi tuyến, Môi trường Matlab-Simulink, Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi

Bài viết trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ xoay chiều đồng bộ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi. Thuật toán tổng hợp có ý nghĩa là nhằm đánh giá được chất lượng làm việc hệ thống truyền động điện bám trong công nghiệp và quân sự,...

13 p hict 26/06/2020 273 2

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển trượt mờ thích nghi, Điều khiển thông minh, Hệ thống truyền động điện bám, Môi trường Matlab-Simulink
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

11 p hict 28/02/2020 343 2

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

238 p hict 01/12/2015 1097 2

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ phi tuyến tính, Tuyến tính hóa điều hòa
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương...

77 p hict 08/09/2015 656 2

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Lý luận chính trị

8 10226
Tài liệu chuyên ngành Công nghệ may

15 43842
Tuyển tập tài liệu kế toán hay

18 17035
Tài liệu ngành Dệt sợi

22 32132
Tài liệu chuyên ngành Thiết kế thời trang

33 38287

Trường Đại Học Công Nghiệp Dệt May Hà Nội

Địa chỉ: Lệ Chi - Gia Lâm - Hà Nội
Điện thoại/Fax: 04.38276514

Phát triển bởi Thư viện số