• Nghiên cứu ảnh hưởng của xử lý nhiệt đến tổ chức và cơ tính của mối hàn titan

    Nghiên cứu ảnh hưởng của xử lý nhiệt đến tổ chức và cơ tính của mối hàn titan

    Trong bài viết này trình bày các kết quả nghiên cứu về sự hình thành tổ chức của mối hàn Titan có sử dụng dây bù hợp kim TiAl6V4. Kết quả nghiên cứu cho thấy có sự khuếch tán của nguyên tố Al từ vùng dây bù sang vùng kim loại Titan.

     5 p hict 26/01/2024 3 0

  • Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe hybrid

    Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe hybrid

    Đề tài "Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe hybrid" nhằm tìm hiểu về giải pháp sử dụng ô tô lai (Hybrid). Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn, nhóm em đã thực hiện đề tài: Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng điều khiển xe Hybrid. Mời các bạn cùng tham khảo!

     6 p hict 26/01/2024 3 0

  • Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet

    Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet

    Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

     5 p hict 26/01/2024 3 0

  • Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến

    Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến

    Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng...

     6 p hict 26/01/2024 3 0

  • Nghiên cứu tiêu chuẩn khí thải Euro 4 trong động cơ diesel

    Nghiên cứu tiêu chuẩn khí thải Euro 4 trong động cơ diesel

    Đề tài "Nghiên cứu tiêu chuẩn khí thải Euro 4 trong động cơ diesel" nhằm nghiên cứu về các tiêu chuẩn khí thải trong tiêu chuẩn Euro 4 áp dụng trên các động cơ Diesel, với mục tiêu cải tiến một số tiêu chuẩn nhằm cải thiện lượng phát thải trên động cơ Diesel. Mời các bạn cùng tham khảo!

     7 p hict 26/01/2024 2 0

  • Nghiên cứu mô phỏng động lực học ô tô điện

    Nghiên cứu mô phỏng động lực học ô tô điện

    Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng động lực học ô tô điện" được thực hiện nhằm mục đích thiết kế ra được ô tô điện phục vụ được những mục đích cơ bản của người dân Việt Nam. Góp phần nhỏ vào công cuộc phát triển đất nước và bảo vệ môi trường sống ở Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

     8 p hict 26/01/2024 4 0

  • Giải thuật GA dùng để tối ưu vị trí đặt cho máy lắp linh kiện

    Giải thuật GA dùng để tối ưu vị trí đặt cho máy lắp linh kiện

    Nghiên cứu "Giải thuật GA dùng để tối ưu vị trí đặt cho máy lắp linh kiện" ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tìm vị trí đặt các linh kiện cấp sao cho tối ưu quá trình di chuyển của đầu hút. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

     6 p hict 26/01/2024 2 0

  • Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng

    Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng

    Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

     8 p hict 26/01/2024 3 0

  • Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar

    Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar

    Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

     6 p hict 26/01/2024 3 0

  • Ứng dụng phần mềm matlab mô phỏng hệ thống phanh tay điện tử

    Ứng dụng phần mềm matlab mô phỏng hệ thống phanh tay điện tử

    Bài viết "Ứng dụng phần mềm matlab mô phỏng hệ thống phanh tay điện tử" nhằm tìm hiểu về hệ thống này để chúng em có thể hiểu rõ hơn về cấu tạo, chức năng, nguyên lý hoạt động và ứng dụng phần mềm Matlab mô phỏng hệ thống phanh tay điện tử Electric Parking Brake (EPB). Mời các bạn cùng tham khảo!

     5 p hict 26/01/2024 3 0

  • Thiết kế chế tạo máy phay CNC 3 trục

    Thiết kế chế tạo máy phay CNC 3 trục

    Bài viết “Thiết kế chế tạo máy phay CNC 3 trục” trình bày chi ết quá trình nh toán thiết kế máy phay CNC 3 trục phục vụ học tập, nghiên cứu và đào tạo. Qua khảo sát nh hình nghiên cứu trong và ngoài nước để đưa ra mục êu chi ết của nghiên cứu.

     8 p hict 26/01/2024 4 0

  • Xây dựng hệ thống thực nghiệm khảo sát ảnh hưởng của chế độ cắt tới lực cắt trong quá trình gia công tiện

    Xây dựng hệ thống thực nghiệm khảo sát ảnh hưởng của chế độ cắt tới lực cắt trong quá trình gia công tiện

    Cắt là một quá trình tăng ứng suất và biến dạng dẻo trên bề mặt phôi. Quá trình này tạo nên ứng suất nén cao và ma sát tiếp xúc lớn trên bề mặt dụng cụ để tạo một lực cắt R. Trong bài viết xây dựng mô hình thực nghiệm khảo sát ảnh hưởng của chế độ cắt gồm có bước tiến f, chiều sâu cắt t, vận tốc v tới lực cắt tiếp tuyến Pz...

     9 p hict 26/01/2024 3 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hict