» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

 12 p hict 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Thuật toán thích nghi mờ-nơ ron, Điều khiển mô men động cơ từ trường, Xe ô tô điện, Điện áp stator, Mô hình toán học động cơ

Phần 2 của cuốn sách "Kĩ thuật điện tử (Tái bản lần thứ chín)" đề cập đến các vấn đề của kĩ thuật xung - số, các cấu kiện, phần tử sử dụng trong các mạch xung số; các mạch và khối chức năng gia công tín hiệu theo phương pháp rời rạc. đề cập đến kĩ thuật biến đổi điện áp và dòng điện. Các mạch chỉnh lưu và nghịch lưu công suất...

 120 p hict 26/09/2024 36 0 Download

Từ khóa: Kĩ thuật điện tử, Kĩ thuật xung - số, Mạch không đồng bộ, Mạch tạo xung tam giác, Bộ biến đổi điện áp, Bộ vi xử lí, Hệ thống điều khiển xung - pha

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p hict 26/09/2024 12 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

 8 p hict 25/07/2024 30 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p hict 25/07/2024 20 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.

 10 p hict 22/04/2024 27 0 Download

Từ khóa: Hộp số tự động, Tốc độ xe, Khối điều khiển chuyển số, Hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

 10 p hict 26/01/2024 29 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chấp hành điện-thủy lực, Van điện từ, Thông số không chắc chắn, Hệ thống treo chủ động, Bộ điều khiển điện tử

Giáo trình Điện tử công suất gồm 5 chương theo chương trình môn học của ngành Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Kỹ thuật điện tử. Phần 1 cuốn sách giới thiệu nội dung 2 chương đầu bao gồm các phần tử bán dẫn công suất cơ bản, chỉnh lưu điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 179 p hict 22/12/2023 116 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Điện tử công suất, Điện tử công suất, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Kỹ thuật điện tử, bán dẫn công suất

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ thuật đo đếm điện năng" trình bày các nội dung: Mạch đo lường, hệ thống tự động đọc công tơ từ xa. Cuốn sách chuyên khảo này phục vụ cho sinh viên các ngành Hệ thống điện, Điều khiển và tự động hóa, Kỹ thuật điện... Mời các bạn cùng tham khảo.

 99 p hict 23/07/2023 62 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật đo đếm điện năng, Đo đếm điện năng, Mạch đo lường, Hệ thống tự động đọc công tơ từ xa, Hệ thống điện, Điều khiển và tự động hóa

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

 8 p hict 23/07/2023 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động