» Từ khóa: cong nghe dieu khien tu dong

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p hict 23/07/2023 48 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động
Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...

8 p hict 28/02/2023 65 0

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Ebook Công nghệ khí nén: Phần 2 - TS. Hồ Đắc Thọ

Sau đây là phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook ngoài những nội dung về công nghệ khí nén còn đề cập đến sự tích hợp các khoa học - công nghệ liên quan, nhắm tới mục tiêu của công nghệ khí nén, từ phương pháp luận về điều khiển, các phép xử lý và tính toán đại lượng nhị phân, khí cụ và linh kiện điện tử, về những phương pháp và công cụ...

101 p hict 23/08/2018 572 2

Từ khóa: Công nghệ khí nén, Công nghệ khí nén công nghiệp, Đại cương về điều khiển tự động, Mô tả hệ điều khiển, Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri, Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh, Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet, Điều khiển hệ thống khí nén
Giáo trình Lập trình hợp ngữ: Phần 1 - Đỗ Văn Toàn, Dương Chính Cương

Phần 1 Giáo trình Lập trình hợp ngữ do Đỗ Văn Toàn, Dương Chính Cương biên soạn trình bày về ngôn ngữ ASM và cách lập trình. Giáo trình là tài liệu giảng dạy cho sinh viên ngành Công nghệ điều khiển tự động của khoa Công nghệ thông tin ĐH Thái Nguyên, đồng thời là tài liệu tham khảo cho các ngành liên quan với kỹ thuật lập trình.

78 p hict 21/11/2016 600 3

Từ khóa: Lập trình hợp ngữ, Công nghệ điều khiển tự động, Công nghệ thông tin, Kỹ thuật lập trình, Ngôn ngữ ASM, Lập trình ASM
Giáo trình Lập trình hợp ngữ: Phần 2 - Đỗ Văn Toàn, Dương Chính Cương

Phần 2 Giáo trình Lập trình hợp ngữ do Đỗ Văn Toàn, Dương Chính Cương biên soạn trình bày liên kết các ngôn ngữ bậc cao với ASM, lập trình hệ thống. Tham khảo nội dung 2 phần giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.

47 p hict 21/11/2016 545 3

Từ khóa: Lập trình hợp ngữ, Công nghệ điều khiển tự động, Công nghệ thông tin, Kỹ thuật lập trình, Ngôn ngữ ASM, Lập trình ASM
Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC: Phần 1

Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC có kết cấu gồm 5 chương. Phần 1 sau đây gồm nội dung 4 chương đầu: Chương 1 - Tự động hóa quá trình sản xuất - sự ra đời của máy CNC, chương 2 - Máy điều khiển chương trình số, chương 3 - Cơ sở lập trình NC, chương 4 - Công nghệ phay NC.

103 p hict 01/12/2015 639 5

Từ khóa: Công nghệ gia công trên máy CNC, Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Máy điều khiển chương trình số, Cơ sở lập trình NC, Công nghệ phay NC
Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC: Phần 2

Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC có kết cấu gồm 5 chương. Phần 2 sau đây là nội dung chương 5 - Công nghệ tiện CNC. Tham khảo nội dung 2 phần giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.

67 p hict 01/12/2015 724 6

Từ khóa: Công nghệ gia công trên máy CNC, Tự động hóa, Quá trình sản xuất, Máy điều khiển chương trình số, Cơ sở lập trình NC, Công nghệ tiện CNC
Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất - PGS.TS. Trần Văn Địch (chủ biên)

Cuốn giáo trình "Tự động hóa quá trình sản xuất" do PGS.TS. Trần Văn Địch làm chủ biên có cấu trúc gồm 13 chương giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất, nhà máy tự động hóa, dây truyền tự động, vấn đề chung của tự động...

396 p hict 19/08/2015 1377 6

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất, Tự động hóa công nghệ sản xuất, Nhà máy tự động hóa, Dây truyền tự động, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển tự động